發(fā)展心理咨詢是什么：我需要老師的幫助,求幫助

6年級暑假一天,氣候好,奶奶把衣服拿出來整理,我其時看著忽然看到一個塑料袋子里,有許多胸罩,就感覺很影響,這是第一次有了振奮,所以悄悄摸了摸,后放回去了,比及下午奶奶出去了,我就在家里把它翻出來了,然后摸看,聞,后來我想把這套在生殖器上就不會弄臟衣服了,所以晚上就套在生殖器上沖突,一會就射了,很舒暢。后來就不斷地拿來手淫,很振奮很影響,后來也拿過親屬的衣服手淫,后來被親屬發(fā)現(xiàn)了覺得很丟人,現(xiàn)在都不知道怎么去面臨她們,我想問為什么有的同學(xué)(初中時,我看到過兩個同學(xué)和我相同)到了那個年紀(jì),會對內(nèi)衣感興趣,有的不會啊,這是為什么?還有我該怎么去面臨那些親屬,怎么處理這些人,謝謝教師答復(fù)一下