油動(dòng)多旋翼[油動(dòng)力無人機(jī)]

作者：袁利紅

一個(gè)并不起眼的90后團(tuán)隊(duì)，為何能研制出世界上第一臺(tái)油動(dòng)多旋翼無人機(jī)？他的高載重長(zhǎng)續(xù)航無人時(shí)機(jī)正式翻開無人機(jī)的工業(yè)級(jí)運(yùn)用嗎？植保無人機(jī)現(xiàn)在還面臨著哪些開展瓶頸？今日就去看看90后技能達(dá)人趙自超怎么讓無人機(jī)“攪局”千億級(jí)植保服務(wù)商場(chǎng)？

2016年12月8日，常鋒無人機(jī)給世人帶來了一個(gè)驚喜！現(xiàn)在世界上僅有一款運(yùn)用RTK定位體系的“天馬”油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)在深圳凱賓斯基酒店舉辦的常鋒無人機(jī)新品發(fā)布會(huì)上正式與世人碰頭。來自全國(guó)各地的植保服務(wù)商、植保專家、出資人等近百位職業(yè)界分量級(jí)嘉賓到會(huì)了此次活動(dòng)，一起見證了這具有重要意義的時(shí)刻。

這款油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)到底有什么不一樣呢？常鋒信息科技CEO趙自超告知咱們，常鋒“天馬”無人機(jī)，處理了現(xiàn)在多旋翼無人機(jī)的兩大痛點(diǎn)，即：載重與續(xù)航。最大商業(yè)載荷可達(dá)70kg，續(xù)航時(shí)刻1-4小時(shí)，與市面上一般的電動(dòng)無人機(jī)比較，打破了電池動(dòng)力的約束，具有更大載重和更長(zhǎng)續(xù)航時(shí)刻，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，易于控制。這些關(guān)于植保無人機(jī)來說真的是處理了天大的問題。

趙自超：深圳常鋒信息科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO。90后資深航模玩家，哈爾濱工程大學(xué)碩士結(jié)業(yè)。在大學(xué)時(shí)期就開端開發(fā)無人機(jī)飛翔控制體系，其第一代多旋翼無人機(jī)原型取得“Altera亞洲立異規(guī)劃大賽”僅有特等獎(jiǎng)。是全球首款油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)“天馬”的研制者。

當(dāng)無人機(jī)商場(chǎng)競(jìng)賽火爆之時(shí)，趙自超這個(gè)很不起眼的大學(xué)生也參加進(jìn)來了，那時(shí)他還在哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)，由于專業(yè)和愛好的原因，他開端搗鼓多旋翼無人機(jī)。由于對(duì)無人機(jī)的癡迷和刻苦鉆研，2009年他就做出了多旋翼實(shí)體機(jī)。

2012年，當(dāng)神州通訊旗下一家公司決議收購(gòu)他們的無人機(jī)時(shí)，趙自超看到了商業(yè)的可能性，如此并決議開端自主創(chuàng)業(yè)，成立了常鋒。但創(chuàng)業(yè)之后，他們團(tuán)隊(duì)覺得我們對(duì)無人機(jī)的概念現(xiàn)已不陌生了，都體會(huì)過了，創(chuàng)業(yè)是否晚了？特別是做消費(fèi)級(jí)的無人機(jī)晚了，由于無法與大疆無人機(jī)去競(jìng)賽。

與大疆CEO汪滔關(guān)于無人機(jī)的想象而言，趙自超通過慎重考慮另辟蹊徑，決議做工業(yè)運(yùn)用級(jí)無人機(jī)，方向正是自己一向愿望的多旋翼無人機(jī)。這種無人機(jī)，輕松搭載幾十乃至上百公斤，連續(xù)飛翔數(shù)小時(shí)，并且無需跑道，筆直起降。

主意是好的，可是怎么去依據(jù)理論發(fā)明一款實(shí)在的無人機(jī)呢？趙自超決議環(huán)繞運(yùn)用上的痛點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃。以植保無人機(jī)為例，國(guó)內(nèi)90%以上植保無人機(jī)是電動(dòng)的，在作業(yè)過程中，由于載重小，形成噴灑穿透差，此外，電池?fù)p耗大、功率低、本錢也高，操作也很簡(jiǎn)潔。通過歸納研討和調(diào)研，他們決議以處理植保無人機(jī)現(xiàn)在的痛點(diǎn)為研制思路，終究選定燃油直驅(qū)計(jì)劃， 然后把一個(gè)一個(gè)的計(jì)劃組合起來的。

燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，不就類似于讓拖拉機(jī)上天嗎？這可是個(gè)鮮有人敢測(cè)驗(yàn)的范疇，由于多個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的激烈轟動(dòng)給傳感器及其信息處理算法帶來難度，發(fā)動(dòng)機(jī)緩慢的響應(yīng)速度，加上非線性特性使得飛翔控制的規(guī)劃比電動(dòng)無人機(jī)難得多，其時(shí)最大的難點(diǎn)便是發(fā)動(dòng)機(jī)體系及飛控體系，由于許多技能在國(guó)內(nèi)都是空白。

通過18個(gè)月的攻關(guān)，趙自超帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從頭規(guī)劃研制了一套專用控制體系，終究，這臺(tái)比一般餐桌還大的燃油直驅(qū)六旋翼無人機(jī)“天馬”被造出來了，它最大起飛分量150公斤,有用載重70公斤,續(xù)航時(shí)刻能達(dá)2.5小時(shí)。

明顯的試飛作用、過硬的技能實(shí)力和巨大的商場(chǎng)前景，讓趙自超很快成為出資商場(chǎng)的“搶手貨”，乃至有出資人成為了他的創(chuàng)業(yè)合伙人，這些處理了企業(yè)開展的資金問題。

除了資金外，最要害的仍是要得到商場(chǎng)的喜愛，這一點(diǎn)也來得很順暢，有一段用手機(jī)拍照的粗陋試飛視頻，在無人機(jī)論壇和QQ群落里傳達(dá)之后，瞬間引起了無人機(jī)職業(yè)的轟動(dòng)。連續(xù)有植保服務(wù)商自動(dòng)聯(lián)系了趙自超，期望這個(gè)大塊頭的“天馬”能去完結(jié)動(dòng)輒百萬畝面積的農(nóng)作物植保作業(yè)。

客戶的喜愛，剛好驗(yàn)證了自己最初做燃油動(dòng)力計(jì)劃的方向沒錯(cuò)，接下來便是斗膽將油動(dòng)多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品化了。傳統(tǒng)無人機(jī)GPS定位精度低、指南針簡(jiǎn)單受攪擾，無法運(yùn)用于雜亂環(huán)境，趙自超采用了RTK高精度定位體系，以便更好地進(jìn)行工業(yè)級(jí)運(yùn)用。

作為一個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國(guó)，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式晉級(jí)，是關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的問題，這塊商場(chǎng)蛋糕招引著不少的創(chuàng)業(yè)者?？墒牵谝愿呔饧寄転槭滓鞯臒o人機(jī)范疇，要想輕松啃下實(shí)際里的硬骨頭，還要依靠過硬的真槍實(shí)彈。由于進(jìn)步功率、下降故障率以及安穩(wěn)控制幾座大山，一直橫亙?cè)诿媲啊?/p>

趙自超成功突破了這些實(shí)際瓶頸，常鋒無人機(jī)單天作業(yè)面積到達(dá)1500畝，極限能夠到達(dá)3000畝，大大進(jìn)步作業(yè)功率，為植保服務(wù)商節(jié)省了本錢。

植保職業(yè)運(yùn)用的走紅，為趙自超招引了更多范疇的客戶，而趙自超的商業(yè)戰(zhàn)略是，先農(nóng)業(yè)再切入其他。農(nóng)業(yè)堆集很多實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)后，再探究其他運(yùn)用，以便處理無人機(jī)仍然存在的可靠性和安穩(wěn)性痛點(diǎn)。

關(guān)于常鋒的商業(yè)模式，趙自超看得十分久遠(yuǎn)，常鋒是供給服務(wù)計(jì)劃，而不是出售飛機(jī)。其深層的考慮是，前者能讓自己搜集更多的區(qū)域數(shù)據(jù)，這將會(huì)是下一個(gè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)最好的運(yùn)用數(shù)據(jù)模型。

從初出茅廬的無人機(jī)玩家，到發(fā)明出謀福社會(huì)的無人機(jī)神兵利器，趙自超一不小心玩出了光輝的成果。當(dāng)無人機(jī)消費(fèi)級(jí)商場(chǎng)已廝殺得尸橫遍野，他在專業(yè)級(jí)商場(chǎng)拓荒出了自己的路途，讓人看到了常鋒不可限量的未來。